De belangrijkste component van de bilaterale relatie betreft de ontwikkelingssamenwerking (voor meer hulp over het bilateriale hulpprogramma, klik hier). Na de Sandinistische revolutie in 1979 ontving Nicaragua vijf jaar wederopbouwhulp ter grootte van rond 50 miljoen gulden per jaar. Van de 21 stedenbanden die tijdens het Sandinistisch bewind werden aangegaan zijn de meeste thans nog actief. Door het kwijtschelden van alle schulden en schuldendiensten heeft Nederland bijgedragen aan het verbeteren van de economische positie van Nicaragua. In december 1998 werd door de Samenwerkende Hulporganisaties 50,3 miljoen gulden verzameld na de 'Mitch'-ramp, hetgeen door Minister Herfkens is verdubbeld. Het handelsverkeer tussen Nicaragua en Nederland is vooralsnog gering. In 2000 is een investeringsbeschermingsovereenkomst (IBO) tussen Nicaragua en Nederland getekend. Deze is echter nog niet in werking getreden.
In 1994 bracht de toenmalige President van Nicaragua, Violeta Chamorro, een officieel bezoek aan Nederland. Dit bezoek werd voorafgegaan door een werkbezoek van de Minister voor Ontwikkelingssamenwerking, Jan Pronk, aan Nicaragua. In februari 2002 bracht de Minister van Buitenlandse Zaken, Norman Caldera, een bezoek aan Nederland met als hoofddoel een bezoek aan het Internationaal Hof van Justitie vanwege de zaak met Colombia.